Тело отсчета – произвольно выбранное тело, относительно которого рассматривается положение материальной точки.
Материальная точка – тело, обладающее массой, размерами которого в данных условиях можно пренебречь.
Система отсчета – совокупность системы координат и часов, связанных с телом отсчета.
Координатный способ: положение материальной точки характеризуется в данный момент времени тремя координатами по отношению к декартовой системе координат: x, y, z (рис. 1). При ее движении координаты с течением времени изменяются. В общем случае движение материальной точки определяется скалярными уравнениями: x=x(t), y=y(t), z=z(t).
Векторный способ: положение материальной точки характеризуется в данный момент времени радиусом-вектором , проведенным из начала системы координат в данную точку (рис. 1). В общем случае движение материальной точки определяется векторным уравнением: .
Уравнения x=x(t), y=y(t), z=z(t), называются кинематическими уравнениями движения материальной точки.
Рис. 1 |