Точки возможного столкновения и зоны опасности

Кроме широко распространенного векторного представления информации об экстраполированном перемещении цели, существует метод отображения на экране САРП зон опасности с точкой возможного столкновения (ТВС) в центре, запатентованный фирмой "SPERRY".

Точка возможного столкновения - это точка, в которой суда могли бы столкнуться, если бы цель продолжала движение с постоянными ЭДЦ, а собственное судно легло бы, не меняя скорости, на опасный курс. Другими словами, векторный треугольник решается таким образом, чтобы (при найденных ЭДЦ) рассчитать курс, ведущий к столкнове­нию. ТВС отображается на экране САРП. Если v_H < v₄, то таких точек может быть две, но обе они будут располагаться на линии движения цели.

Так, в САРП "RAYCAS" ТВС отображаются в виде электронных колец в режиме истинных векторов на линиях истинного движения (ЛИД) целей. Появление ТВС на отметке курса или вблизи нее, перемещение ее в сторону собственного судна означает на­личие реальной опасности столкновения (при сохранении постоянных курсов и скоростей целью и собственным судном). При отсутствии опасности столкновения с судном на пересекающихся курсах ТВС будет находиться вдали от отметки курса, а линия ее перемещения никогда не пересечет линию курса собственного судна. Появление ТВС на пе­ресечении ЛИД двух целей означает, что цели опасно сближаются и, вероятно, будут маневрировать для избежания ситуации чрезмерного сближения, что требует особого внимания. При поворотах собственного судна курсы выбирают таким образом, чтобы ни одна из ТВС не оказалась вблизи отметки курса. Когда суда следуют навстречу одно другому и их курсы не пересекаются, ТВС отсутствует.

Дальнейшим развитием идеи существования точек возможного столкновения является отображение так называемых зон опасности -областей, в пределах которых дистанция кратчайшего сближения может оказаться меньше установленного судоводителем допустимого значения (Дкр <Дкр.доп) с учетом возможных погрешностей вычислений (0,15 мили).Чтобы сохранить заданную минимальную дистанцию кратчайшего сближения, судно не должно заходить в эти зоны опасности.

Зона опасности может отображаться в виде эллипса или многоугольника (шестиугольника в САРП фирмы "SPERRY")» причем центр зоны может не совпадать с ТВС. Центры зон соединяются с соответствующими целями на экране САРП вектор-линиями, не изменяемыми во времени. Большая полуось эллипса (многоугольника) совпадает с ЛИД цели.