Расчет и построение АФХ

Расчет амплитудно-фазовой характеристики

Заменяя в (1) p на iw и выделяя целую и мнимую части, получим

Построение АФХ

3.Рисунок 3 – АФХ системы

Здесь (см. рис. 5) верхняя половина графика соответствует положительным частотам, нижняя – отрицательным. Нулевой частоте соответствует точка (-2;0).

Расчет и построение приближенной ЛАЧХ

Расчет

Имеем последовательное соединение двух апериодических звеньев 1-го порядка. Постоянные времени 1 и 2, следовательно, частоты сопряжения – 1 и 0,5.

Интегральных и дифференцирующих звеньев нет. Следовательно, ЛАЧХ до первой частоты сопряжения идет горизонтально.

К, коэффициент передачи сигнала в установившемся режиме, равен 1. Продолжение части ЛАЧХ, располагающейся левее первой частоты сопряжения, проходит через точку (1;1).

При достижении частоты сопряжения ЛАЧХ будет отклоняться вниз на 20 дБ/дек.