Весовая функция

Задание 1

Расчет передаточной функции эквивалентного звена

Передаточная функция эквивалентного звена при последовательном соединении представляет собой произведение передаточных функций исходных звеньев.

Имеем

. (1)

Расчет и построение временных характеристик

Переходная функция

Видим, что

Откуда

A=2.

Подставляем в оставшиеся уравнения и решаем систему

Вычитая уравнения, получаем

-1+0,5B=0;

0,5B=1;

B=2.

Подставляем во 2-е уравнение

4+C=0;

C=-4.

Имеем

Корни знаменателя – 0, -1, -0.5.

Производная знаменателя:

Имеем:

График переходной функция представлен на рисунке 1.

1.Рисунок 1 - Переходная функция

Весовая функция

Передаточная функция

Вычитаем 2-е уравнение из 1-го

0,5A=-1;

A=-2.

Подставляем A в 1-е уравнение

-2+B=0

B=2.

График весовой функции представлен на рисунке 2

2.Рисунок 2 - Весовая функция

Графики временных характеристик настолько точно совпадают, что один из них полностью перекрывает другой.