Переходная функция

Анализируя передаточную функцию, приходим к выводу, что система представляет собой пропорциональное звено 32, включенное последовательно с параллельно соединенными звеньями 1 (фактически звена нет) и 0,16p (дифференцирующее звено).

VisSim работает только с реальными динамическими звеньями, поэтому для минимизации погрешности построения идеальное дифференцирующее звено заменяем реальным с малым коэффициентом при p в знаменателе. Получившийся график показан на рисунке 6. «Скачок» сигнала в момент времени t=0 плохо виден, но он есть.

4.Рисунок 4 – переходная функция системы