Вопрос 3. Расчет передаточной функции был произведен ранее

Расчет передаточной функции был произведен ранее. Для удобства приведем его еще раз.

Соединение звеньев эквивалентно апериодическому звену 1-го порядка. В данном случае система имеет единичный коэффициент усиления и постоянную времени T=1.

Вопрос 4

Графики логарифмических характеристик представлены на рисунках 39 и 40.

23.Рисунок 39 – ЛАЧХ замкнутой системы

24.Рисунок 40 – ЛФЧХ замкнутой системы

Для разомкнутой системы

График ЛФЧХ разомкнутой системы представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс с ординатой . График ЛАЧХ разомкнутой системы представлен на рисунке 41.

25.Рисунок 41 – ЛАЧХ разомкнутой системы

Задание 4