Пусть измерение z представляет собой аддитивную смесь истинного значения параметра y и погрешности измерений δ: z = y + δ.
Контролируемый параметр у описывается плотностью распределения f1(у). Значения априорных вероятностей исправного и неисправного состояний рассчитываются по формулам:
; 1-R0 = .
Формулы для расчета вероятностей ложного и необнаруженного отказов имеют следующий вид:
Рл.о = ;
Рн.о = ,
где — совместная плотность вероятностей контролируемого параметра у и погрешности измерений .
При независимых параметре и ошибке измерения совместная плотность представляет собой произведение: f(y, ) = f1(y)f2() и формулы для Рл.о и Рн.о примут вид (рисунок 1):
(1)
. (2)
a) 6) в)
Рисунок 1 - Графики, поясняющие определение ошибок первого (а)
и второго (б, в) рода
В практике контроля систем ЛА наиболее часто принимается, что параметр у распределен по нормальному закону или по сильно усеченным законам, которые хорошо аппроксимируются равномерным распределением. Погрешности измерительных приборов в большинстве случаев также распределены по нормальным законам, а погрешности измерений, определяемые делениями шкалы отсчета, — но законам равной вероятности.
|
|
Рассмотрим три наиболее часто встречающихся случая возможных сочетаний законов распределения контролируемого параметра у и ошибки измерения .
1.2 Первый случай.
Контролируемый параметр и ошибка измерения распределены по нормальному закону:
; (3)
, (4)
где my – математическое ожидание контролируемого параметра y;
- среднеквадратическое отклонение параметра y; - среднеквадратическое отклонение погрешности измерения .
Проведем замену переменных: / = t; y – my / = z. В этом случае формулы (1) и (2) с учетом (3) и (4) принимают вид:
РЛ..О= Ф(кВ ) – Ф(кН )+ Р1 ; (5)
РН..О= Ф(кВ / ) - Ф(кН / ) + Р1 , (6)
где Ф(х) = -интегральная функция стандартного нормального распределения (функция Лапласа);
Р 1= ;
kн=(yн – my)/ ; kв= yв – my / ; .
Для симметричного относительно математического ожидания допуска
kв = - kн = k вероятности РЛ..О и РН..О определятся соотношениями:
РЛ..О = 2Ф(k) – Р2 ; (7)
РН..О = 2Ф(k / ) – Р2, (8)
где Р2 = Ф(z)dz.
Как следует из анализа приведенных выражений для вероятностей ложного и необнаруженного отказов, значения этих вероятностей полностью определяются шириной допуска k, значением априорной вероятности R0, а также соотношением дисперсии погрешности измерений и дисперсии контролируемого параметра. Значение вероятности R0 определяется требованиями к качеству функционирования систем и не может быть изменено. Следовательно, обеспечение приемлемых значений РЛ.. 0 и РН.. 0 может быть достигнуто путем подбора соответствующих средств измерений.
|
|
В случае, когда требования к точности оказываются нереализуемыми, обеспечение показателей достоверности контроля достигается либо проведением дублирующих измерений, либо введением контрольных допусков, отличных от эксплуатационных. При использовании дублирующих измерений в качестве результата измерения контролируемого параметра принимается его среднеарифметическое значение = , имеющее в п раз меньшую дисперсию, чем дисперсия средства измерения. Сужение контрольного допуска приводит к снижению вероятности необнаруженного отказа и увеличению вероятности ложного отказа, а его расширение — к увеличению РН..0 и снижению РЛ..О.
На рисунке 2 приведены номограммы зависимостей вероятностей РЛ..О
и РН.. 0 от величины относительной ошибки измерения для различных значений к. С помощью номограмм можно определить значения ошибок первого и второго родов, если известны статистические характеристики контролируемого параметра и погрешности измерения, а также задан допуск на контрольный параметр. Номограммы позволяют решать и обратные задачи. Например, как обеспечить заданную величину вероятностей ошибок РЛ..0 и РН.. 0 при известном относительном допуске к.
Рисунок 2 - Зависимости РЛ..0 (а) и РН..0 (б) от для различных значений k при нормальном распределении у и
Пример. Пусть контрольный допуск равен к = ув – my / σy =2σу / σy = 2 и необходимо, чтобы в процессе контроля вероятность РН..0 не превысила 0,0031. Из номограммы следует, что эту задачу можно решить, подобрав соответствующим образом допустимую величину , что соответствует выбору аппаратуры контроля с соответствующими данному значению точностными характеристиками. В данном случае относительная погрешность измерения не должна превышать 0,08.