Элементы внешнего ориентирования пары снимков

Положение пары снимков в координатной системе OXYZ (рис. 13) объекта определяется 12 элементами внешнего ориентирования: шестью элементами внешнего ориентирования левого снимка и шестью элементами внешнего ориентирования правого снимка:

X_SЛ, Y_SЛ, Z_SЛ, w_Л, a_Л, k_Л, Х_SП, Y_SП, Z_SП, w_П, a_П, k_П. (5)

Координаты правого центра проекции можно вычислить через координаты левого центра проекции и проекции базиса фотографирования В на координатные оси: Х_Sп= X_Sл+ B_X, Y_Sп= Y_Sл+ B_Y, Z_Sп= Z_Sл+ B_Z. Вычисление базисных составляющих B_X, B_Y, B_Z производится по формулам:

. (6)

На основе (6) значения углов n и t можно вычислить по формулам

n =arcsin = arctg , t = arctg .

С учётом элементов ориентирования базиса фотографирования 12 элементов внешнего ориентирования (5) пары снимков в координатной системе ОХУZ можно записать в виде:

X_SЛ, Y_SЛ, Z_SЛ, w_Л, a_Л, k_Л, B, n, t, w_П, a_П, k_П. (7)

В системе координат S_ЛXУZ, параллельной координатной системе ОХУZ, начало отсчёта координат расположено в центре проекции левого снимка, поэтому X_Sл = Y_Sл = Z_Sл = 0. В результате для пары снимков в координатной системе S_ЛXУZ из 12 элементов внешнего ориентирования (7) не равными нулю будут девять:

w_Л, a_Л, k_Л, B, n, t, w_П, a_П, k_П. (8)