Продольный и поперечный параллаксы

При измерении стереопары кроме координат точек используют разности этих координат на обоих снимках, называемые параллаксами (рис. 15). При стереосъёмке точки объекта изображаются в разных частях левого и правого снимков. Например, на левом снимке точка объекта изобразилась в точке m. В системе координат o'_Лx_Лy_Л этого снимка она будет иметь координаты x_Л, y_Л. На правом снимке та же точка объекта изобразилась в точке m', и в системе координат o'_Пx_Пy_П она имеет координаты x_П, y_П.

По координатам x_Л, y_Л нанесём на правом снимке положение точки m. Смещения точки m' относительно точки m вдоль координатных осей х и у являются, соответственно, продольным (буква р) и поперечным (буква q) параллаксами. Их величины рассчитывают по формулам: p = x_Л - x_П, q = y_Л - y_П.

Продольный параллакс р является базисом фотографирования b в масштабе съёмки данной точки. Это видно из формулы

, (12)

где В - базис фотографирования, Н - высота фотографирования, f - фокусное расстояние фотокамеры, m - знаменатель масштаба съёмки.

Из (12) следует, что продольный параллакс р имеет переменную величину по площади снимка из-за изменений высоты фотографирования Н в зависимости от рельефа местности. Следовательно, измерив на стереопаре снимков продольные параллаксы, можно рассчитать высоты на местности.

Что касается поперечного параллакса q, то он возникает из-за различия в величинах элементов внешнего ориентирования левого и правого снимков.

B _X = X_Sп - X_Sл не изменяет координат у_П по сравнению с координатами у_Л и, следовательно, не вызывает появления поперечного параллакса.

B_Y = Y_Sп - Y_Sл изменяет ординаты на правом снимке на величину .

B_Z = Z_Sп - Z_Sл изменяет масштаб правого снимка относительно левого.

Разность углов w_Л и w_П, a_Л и a_П, k_Л и k_П вызывают изменения координат на снимках относительно друг друга.