Элементы взаимного ориентирования пары снимков

При построении модели объекта используется система координат S_ЛX_МY_МZ_М, у которой начало отсчёта координат расположено в центре проекции левого снимка, т.е. X_МSл = Y_МSл = Z_МSл = 0. Следовательно, в системе координат модели объекта из 12 элементов ориентирования пары снимков не равными нулю будут девять аналогично (8). Чтобы отличать их от элементов внешнего ориентирования этих снимков в системе координат объекта, введём индекс "штрих", а базис обозначим буквой b, т.к. его длина задаётся в масштабе модели, и он называется базисом проектирования.

w_Л', a_Л', k_Л', b, n', t', w_П', a_П', k_П'. (9)

Для облегчения построения модели, расположение пары снимков в системе координат модели задают так, чтобы часть элементов ориентирования (9) стали также равными нулю. С этой целью используют две системы координат модели: базисную и левого снимка.

1. Базисная система координат S_ЛX_МY_МZ_М (рис. 14, а) названа так потому, что ось Х_М совмещена с базисом проектирования S_ЛS_П, а ось Z_М расположена в главной базисной плоскости V_Л левого снимка, проведённой через базис b и главный оптический луч S_Лo_Л. Ось Y_М дополняет систему до правой.

В базисной системе координат из элементов ориентирования (9) пары снимков равны нулю три угловых элемента ориентирования: w_Л' = n' = t' = 0. В результате в базисной системе координат для пары снимков число элементов ориентирования, не равных нулю, сокращается до шести:

a_Л', k_Л', b, w_П', a_П', k_П'. (10)

2. Система координат левого снимка S_ЛX_МY_МZ_М (рис. 14, б) названа так, потому что она параллельна системе координат S_Лx_Лy_Лz_Л левого снимка. У неё ось Z_M совмещена с осью z_Л, а оси X_М и Y_М параллельны осям x_Л и y_Л, соответственно. В системе координат левого снимка равны нулю все шесть элементов ориентирования левого снимка: X_МSл = Y_МSл = Z_МSл = w_Л' = a_Л' = k_Л' = 0. Следовательно, в этой системе координат из элементов ориентирования (9) не равными нулю будет также шесть:

b, n', t', w_П', a_П', k_П'. (11)

Как видно, в обеих системах координат модели объекта элементы ориентирования (10) и (11) пары снимков, не равные нулю, состоят из линейного элемента (базиса проектирования b) и пяти угловых элементов. Угловые элементы называют элементами взаимного ориентирования пары снимков.