Широко распространенным методом расчета нелинейных систем является метод гармонической линеаризации (описывающих функций) [1,2,3].
Метод позволяет определять параметры автоколебаний (амплитуду и частоту), устойчивость автоколебаний, устойчивость положения равновесия нелинейной АСР. На базе метода гармонической линеаризации разработаны методы построения переходных процессов, анализа и синтеза нелинейных АСР [4,5].