По объекту

Разделение в связи с тем, что является объектом потребности.

физиологические (пища, вода, воздух, климатические условия и т. п.)
материальные, (жилище, одежда, средства передвижения, орудия производства и т.п)
социальные (общение, общественная деятельность, общественное признание и т. п.)
духовные, (знания, творческая деятельность, создание прекрасного, научные открытия и т. п.)
этические,
эстетические,
другие;

По функциональной роли

доминирующие/второстепенные,
центральные/периферические,
устойчивые/ситуативные;

По происхождению

Существует деление на две большие группы — естественные и культурные. Первые из них запрограммированы на генетическом уровне, а вторые формируются в процессе общественной жизни.

По аналогии с условными и безусловными рефлексами потребности так же делят на

врожденные,
простые приобретенные и
сложные приобретенные.

Под простыми приобретёнными потребностями понимаются потребности сформированные на основании собственного эмпирического опыта индивида (например, потребность трудоголика в любимой работе), под сложными же — на основании собственных умозаключений и представлений неэмпирического происхождения (например, потребность религиозного человека в исповеди, базирующаяся на привитом извне представлении о позитивных последствиях ритуала, но не на эмпирическом ощущении вины и унижения при его совершении).

По субъекту потребностей