Момент сил

Момент силы относительно неподвижной точки – физическая величина, определяемая векторным произведением радиус-вектора силы на саму силу.

Найдем выражение для работы, при вращении тела:

При повороте тела точка А проходит путь dS

С другой стороны:

, где

J – главный момент инерции