Теорема Штейнера

Момент инерции тела относительно любой оси вращения равен моменту его инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела, сложенному с произведением массы тела на квадрат расстояния между осями.

Кинетическая энергия вращения

Разбиваем тело на малые объёмы с массами m_i, находящимися на расстоянии r_i от оси вращения.

Учтём, что для абсолютно твёрдого тела угловая скорость вращения малых объёмов одинакова.