Момент инерции тела относительно оси вращения – физическая величина, равная сумме произведений масс n материальных точек системы (тела) на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси.
В случае непрерывного распределения момента инерции твердого тела относительно оси вращения определяется следующим образом:
, где интегрирование ведется по всему объему тела.
Рассмотрим однородный сплошной цилиндр высотой h и радиусом R. Найдем его момент инерции, относительно геометрической оси.
Разбиваем цилиндр на полые цилиндры толщиной dr, с внутренним радиусом r, внешним радиусом r + dr