I. По структуре:
1) Простая – образована всего двумя нейронами: рецепторным и двигательным, между которыми имеется один синапс. Такую рефлекторную дугу называют двунейронной или моносинаптической. Встречается редко. Примером служит дуга рефлекса растяжения мышцы.
2) Сложная – содержит не два, а большее число нейронов: рецепторный, один или несколько вставочных и эффекторный. Такие рефлекторные дуги называют многонейронными или полисинаптическими.
II. По функции:
1) Соматическая. Эффекторный аппарат – скелетные мышцы (локомоторные рефлексы).
2) Вегетативная. Эффекторнай аппарат – мускулатура внутренних органов, сердца, секреторные железы (сосудистые, дыхательные рефлексы).