Регистр данных порта D - PORTD - (PORT D Data Register)

Биты
$12 ($32)	PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0	PORTD
Чтение/Запись	R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Начальное состояние

Регистр направления данных порта D - DDRA - (PORT D Data Direction Register)

Биты
$11 ($31)	DDD7 DDD6 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0	DDRD

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

Начальное состояние

Регистр выводов входа порта D - PIND - (PORT D Input Pins Address) Биты $10 ($30) PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 PIND
Чтение/Запись	R R R R R R R R
Начальное состояние	Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z

PIND - адрес выводов входа порта D не является регистром в полном смысле этого слова, и эти адреса обеспечивают считывание физического состояния каждого вывода порта. При считывании PORTD считывается состояние фиксаторов данных порта D, а при считывании PIND считываются непосредственно логические состояния выводов.

Работа порта D в качестве цифрового I/O общего назначения

Выводы порта PDn являются выводами I/O общего назначения. Состояния битов DDDn регистра DDRD определяют направление работы этих выводов. При установленном в состояние 1 бите DDDn вывод PDn конфигурируется как вывод выхода, сброс бита DDDn в состояние 0 конфигурирует вывод PDn как вывод входа. При установке вывода PDn в состояние 1, если он сконфигурирован как вход, активируется MOS нагрузочный резистор. Для отключения нагрузочного резистора вывод PDn должен быть очищен (сброшен в состояние 0) или же должен быть сконфигурирован как вывод выхода.

Таблица 31. Влияние состояния битов DDDn на выводы порта D

DDDn	PORTDn	I/O	Нагрузочный резистор	Описание
		Вход	Отключен	Третье состояние (Hi-Z)
		Вход	Подключен	При низком уровне PDn обеспечивают вытекающий ток
		Выход	Отключен	Низкий уровень, двухтактный выход
		Выход	Отключен	Высокий уровень, двухтактный выход