Типовые звенья. Характеристики типовых звеньев. ЛАЧХ. Примеры построения и определения

Усилитель.

Передаточная функция - коэффициент. - точка. АФЧХ - прямая. ЛАЧХ - прямая

ФЧХ

Временные характеристики:

Дифференциальное звено.

; ;

;

;

Интегратор.

Форсирующее.

;

;

Если , то , следовательно

Если , то

Апериодическое.

Реальное дифференцирующее звено.

(дифференциальное и апериодичское звено)

Звено порядка общего вида (реальное форсирующее звено).

(последовательное соединение форсирующего и апериодическое звено)

ПИ-звено (пропорционально-интегральное)

;

Консервативное звено.

; h=0 – консервативное звено; h>1 – последовательное звено двух апериодических звеньев.