VI. По роду используемой энергии

В системах регулирования прямого действия для перемещения регулирующего органа используется внутренняя энергия системы (например, чувствительного элемента – поплавка на рис. 3.4).

При непрямом (косвенном) регулировании используется посторонний источник энергии. В зависимости от вида этой энергии различают электрические, пневматические, гидравлические и разнообразные комбинированные системы.

VII. Классификация уровней АСУ

По степени сложности и соподчинению системы управления де­лятся на автоматизированные системы управления технологически­ми процессами (АСУ ТП) и автоматизированные системы управ­ления производством (АСУП).

При этом, первый уровень составляют средства получения и преобразования информации, второй и третий – локальные регулирующие устройства, четвертый – средства для централизованного управления и последний, пятый уровень – управление на уровне АСУП.

По структуре как АСУ ТП, так и АСУП разделяются на две группы:

1. Централизованные, в которых управление регулирующими ор­ганами на объекте управления осуществляется непосредственно от центральной управляющей ЭВМ.

2. Децентрализованные, в которых УВМ выдает задание локальным системам автоматического регулирования отдельных параметров, определяющим режим работы объекта управления.

Приведенная классификация систем управления свидетель­ствует о большом разнообразии методов и средств автоматическо­го управления. Выбор той или иной системы определяется требо­ваниями совершенствования технологии и управле­нии производственными процессами и ростом квалификации пер­сонала, проектирующего и эксплуатирующего системы управления.