К основным составляющим элементам структурной схемы электропривода (ЭП) относятся:
1) силовой канал, по которому осуществляется транспорт потока энергии;
2) информационный канал, по которому реализуется управление отдельными элементами силового канала и передача информации об их состоянии.
В свою очередь силовой канал ЭП состоит из 2-х частей:
- механическая часть силового канала ЭП;
- электрическая часть силового канала ЭП.
Связывающим элементом, одновременно входящим в эти части, является электромеханический преобразователь (ЭМП).