1. Введя понятие «динамическая жесткость,» которая равна
и определив
, составить структурную схему с учётом 

2. Представить динамическую модель в переменных «входы- выходы»:
а)
,
.
б)
, где
,
.
в)
,
.
3. Представить динамическую модель в переменных состояния, приняв
,
,
.






