Непрерывные

а) с постоянной нагрузкой на валу двигателя:

б) с переменной нагрузкой на валу двигателя: , при этом нагрузка на валу двигателя может быть знакопеременной.

2) дискретные, которые в отличие от непрерывных включают в себя паузы, т.е. промежутки времени в течении которых двигатель выключен.

Частным случаем дискретных нагрузочных диаграмм, является циклические нагрузочные диаграммы.