Решение уравнения движения при нелинейно изменяющемся динамическом моменте и при постоянном моменте сопротивления

Пример:

Электропривод с АД - грузоподъемный (поршневой) механизм. Обычно такие задачи решаются с помощью приближенного уравнения:

(93)

где - эффективный момент АД,

(94)