Выбор регулятора

Следующий этап создания АСР предусматривает выбор закона ре-гулирования, обеспечивающего заданное качество процесса регулирования в соответствии с требованиями технологического регламента. Как правило, эти требования носят конкретный характер, начиная с типа переходного процесса: апериодический; колебательный с заданным за-пасом устойчивости; с минимальным значением квадратичного интегрального критерия. Необходимо выбрать тип системы: с позиционным регулятором; с регулятором непрерывного действия; одноконтурная или многоконтурная система регулирования. Для химической промышленности характерно использование регуляторов непрерывного действия в одноконтурных и многоконтурных системах.

Заданное качество процесса регулирования можно обеспечить, используя различные законы регулирования и стандартные рекомендации по их использованию. Решить такую задачу можно последовательным расчетом и анализом одноконтурных систем, начиная с простейших вариантов:

1. Выполняется расчет параметра настройки П-регулятора, строится переходный процесс и анализируется его качество. Если требования технологического регламента выполняются, то задача выбора закона регулирования может считаться решенной. В противном случае выполняется вторая итерация.

2. Выполняется расчет параметров настройки ПИ-регулятора, строится переходный процесс и анализируется его качество. Если требования технологического регламента выполняются, то задача выбора закона регулирования может считаться решенной. В противном случае выполняется третья итерация.

3. Выполняется расчет параметров настройки ПИД-регулятора, строится переходный процесс и анализируется его качество. Если тре

бования технологического регламента вы­полняются, то задача выбора закона регу­лирования может считаться решенной. В противном случае выполняется четвертая итерация.

4. На основе выполнения трех преды­дущих итераций делается вывод о невоз­можности выполнения требований техно­логического регламента процесса с помощью одноконтурной системы. Ставится и решается задача построения неодноконтурной системы ре­гулирования и выбора закона регулирования в каждом контуре или ис­пользования регулятором дополнительной информации о промежуточ­ном параметре и о внешнем возмущении. Выполняются аналогичные предыдущим итерации до тех пор, пока не будут выполнены требова­ния технологического регламента.