Анализ одноконтурного АСР

Реальные системы работают в сложных условиях, когда на них действуют управляющие и возмущающие воздействия произвольной формы, которые сложно воспроизвести на приближенных моделях. Поэтому расчет АСР и анализ качества процессов регулирования производится при типовых воздействиях. Наиболее часто используется единичное ступенчатое воздействие. Тогда качество процесса регулирования оценивается следующими точечными оценками (рис. 8.48).

Динамическая ошибка дА, или максимальное отклонение параметра от установившегося значения, должна быть минимальной. Максимальное значение дА определяется технологическим регламентом.