Экстремальные САУ

Создание экстремальных САУ имеет смысл, когда точки экстремума показателя качества, во-первых, изменяется в зависимости от изменения каких-либо факторов, а во-вторых, если точки экстремума показателя качества J чётко выражены на кривой зависимости данного показателя качества от настраиваемого параметра.

Робастность – это свойство САУ эффективно выполнять свои функции при изменении параметров. Или робастность САУ должна обладать кривой без четко выраженного экстремума.

Определение показателя качества связано:

1) с анализом сигнала рассогласования

2) с анализом режима работы объекта (например) по минимуму расхода энергии в зависимости от скорости движения).