Цебиды характеризуются средними размерами тела и стройными длинными ногами. Хвост длинный и часто хватательный, за исключением представителей рода короткохвостых саки, или уакари (Cacajao). У ревунов (Alonatta), паукообразных обезьян, или коат (Ateles), шерстистых обезьян (Ladothrix) и мирини (Brachyteles) нижняя поверхность длинного хватательного хвоста голая и покрыта кожными, или осязательными, капиллярными гребешками. Такой хвост играет роль добавочной (пятой) конечности. У белоплечевого капуцина (Cebus capucinus) на нижней части хвоста есть редкие волосы.
Все пальцы цепкохвостых обезьян имеют сводчатые ногти. Большой палец стопы хорошо развит и может сильно отодвигаться в сторону. Напротив большой палец кисти короткий, у некоторых видов сильно редуцирован и даже отсутствует (коата). Ходят цебиды на четырех конечностях, полностью опираясь на ладонную и подошвенную поверхность.
Волосяной покров густой, окраска его сильно варьирует. Имеется одна пара сосков. Рождается один детеныш. Горловые мешки и седалищные мозоли отсутствуют. Обитают цебиды в Центральной и Южной Америке. Ведут чисто древесный, дневной, стадный образ жизни.
Семейство цебида подразделяется на подсемейства: ночные обезьяны (Aotinae) с родами Aotus и Callicebus; чертовы обезьяны, или саки (Pithecinae), с родами Pithecia, Chiropotes и Cacajao; ревуновые обезьяны (Alonattinae) с одним родом Alouatta; капуциновые обезьяны (Cebinae) с родами Cebus и Saimiri; паукообразные обезьяны (Atelinae) с родами Ateles, Brachyteles и Lagothrix. Всего в семействе 11 родов, включающих 20 видов.