Поворотные гидродвигатели

Применение поворотных гидродвигателей в некоторых случаях упрощает кинематику приводных механизмов. Они практически безынерционны и способны развивать большие вращающие моменты.

В зависимости от конструкции различают поворотные гидро­двигатели: шиберный, поршневой и мембранный.

Наиболее распространены шиберные, у которых вытеснители выполнены в виде пластин - одной (рис. 10.3, а), двух (рис. 10.3,6) или трех (рис. 10.3, в), жестко или подвижно закрепленных на валу двигателя.

Рис. 10.3. Пластинчатые поворотные гидродвигатели [2]

Пластинчатый двигатель – удобная модель для вывода формул момента и скорости у всех гидродвигателей вращательного движения.

Крутящий момент на пластине равен произведению окружной силы P от перепада давления жидкости ∆p на плечо r приложения этой силы (см. рис. 10.3, а). Для z пластин

, (10.1)

где b – ширина пластины по оси цилиндра.

Угловая скорость вала

. (10.2)

Формулы (10.1) и (10.2) показывают, что чем больше число пластин, тем меньше давление жидкости, необходимое для преодоления данного момента сопротивления вращению вала, и тем медленнее вращается вал при постоянном расходе Q. Это правило относится также и к гидромоторам.