В зависимости от способа задания прямой в пространстве можно рассматривать различные ее уравнения:
1. Векторно-параметрическое уравнение прямой. Пусть прямая проходит через точку M0(x0,y0,z0) параллельно вектору s(m,n,p), а M(x,y,z) любая точка этой прямой.
Если r0 и r – радиусы-векторы точек M0 и M, то справедливо векторное равенство:
r=r0+t•s (-∞ < t < +∞) (7)
которое получается по правилу сложения векторов. Уравнение (7) называется векторно-параметрическим уравнением прямой, s – направляющим вектором прямой (7), t – параметром.
2. Параметрические уравнения прямой. Из уравнения (7) получаем три скалярных уравнения:
(8)
которые называются параметрическими уравнениями прямой.
3. Канонические уравнения прямой. Разрешая уравнения в системе (8) относительно t и приравнивая полученные отношения, приходим к конечным уравнениям прямой:
(9)
4. Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две точки.
Если прямая проходит через точки M1(x1,y1,z1) и M2(x2,y2,z2), то её уравнения можно записать в виде
|
|
(10)
5. Общие уравнения прямой в пространстве. Две пересекающиеся плоскости
(11)
где n1 и n2 не параллельны, определяют прямую. Уравнение (11) называются общими уравнениями прямой в пространстве.
Направляющий вектор s прямой, заданной уравнениями (11), определяется по формуле
а координаты какой-либо точки M0(x0,y0,z0), лежащей на этой прямой, можно найти как решение системы (11). Тогда уравнения данной прямой можно записать в канонической форме.
Если прямые заданы каноническими уравнениями:
то величина угла φ между ними определяется из формулы:
(12)
Теперь можно записать условие перпендикулярности прямых s1•s2=0, a условие параллельности s1||s2, а условия их совпадения s1||s2||M1M2, где М1(x1,y1,z1), M2(x2,y2,z2), а s1,s2 – направляющие векторы.
Необходимое и достаточное условие пересечения не параллельных прямых заданных в каноническом виде
(13)
Если условие (26) не выполняется, то прямые скрещивающиеся.
Расстояние h от точки М1(x1,y1,z1) до прямой, проходящей через точку M0(x0,y0,z0) в направлении вектора s(m,n,p) вычисляется по формуле:
(14)
Углом между прямой и плоскостью называется угол между прямой и ортогональной проекцией на плоскость.
Величина угла между прямой и плоскостью вычисляется по формуле:
(15)
Пример 15. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку Р(1,0,2) перпендикулярно к двум плоскостям 2x–y+3z–1=0 и 3x+6y+3z-5=0
Так как коэффициенты плоскостей не пропорциональны, то они пересекаются, тогда направляющий вектор линий пересечения находим из векторного произведения нормалей двух плоскостей т.е.
Тогда этот вектор будет нормалью искомой плоскости и согласно этому находим 7x–y-5z=0.
|
|
Пример 16. Записать уравнение плоскости, проходящей через прямую перпендикулярно к плоскости x+4y-3z+7=0.
Искомая плоскость проходит через точку М0(2,3,-1) на прямой и через направляющий вектор прямой s=(5,1,2) и через нормаль данной плоскости n=(1,4,-3). Тогда из условия компланарности трех векторов М0М, s и n находим:
, откуда 11x-17y-19z+10=0.
Вопросы для самоконтроля.
- Какой вид имеет условие параллельности и перпендикулярности двух плоскостей?
- По какой формуле находят угол между прямой и плоскостью?
- Как выглядит каноническое уравнение прямой?
- Запишите формулы: угла между плоскостями, уравнения плоскости, параметрического уравнения прямой.
Использованная литература.
Конспект лекций по высшей математике: полный курс. Письменный Д.Т. 4-е изд. — М.: Айрис-пресс, 2006. — 608 с.