Пусть плоскость
и прямая
заданы уравнениями:

Углом между прямой и плоскостью называется любой из двух смежных углов, образованных прямой и её проекцией на плоскость.

Обозначим через
угол между прямой
и плоскостью
а
- угол между векторами 
Тогда
Найдём
=
. Отсюда с учётом, что
получаем:
) Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости:

Пример1. Найти взаимное расположение прямой
и плоскости
если: а) 
б) 
в) 
г) 
Решение:
а)Проверим, являются ли прямая
и плоскость
параллельными, вычислим для этого скалярное произведение направляющего вектора
={2; 7; 1} и нормали
={2; - 1; 3}:
Видим, что
следовательно,
. Проверим, лежит ли прямая l в плоскости α, подставив
координаты точки M 0(1; –3; 7) в уравнение плоскости:
Мы получили неверное равенство, следовательно,
и
. Таким образом, 
б)В этом случае
={-1; 2; -1},
={3; 1; -1}, M 0(0; –1; 2). Проверим, перпендикулярны ли векторы
.Таккак
следовательно,
или
Подставим координаты точки
в уравнение плоскости
Полученное верное равенство говорит о том, что
, следовательно, 
в) В этом случае
={3; 1; - 4},
={6; 2; -8},
M 0(2;–3;1).Проверим,чемуравно скалярное произведение векторов
, то
есть векторы
не перпендикулярны. Следовательно, прямая l не может
ни лежать в плоскости α, ни быть ей параллельной. Проверяя, коллинеарны ли векторы
видим, что
(их координаты пропорциональны), то есть
. Значит, 
Можно найти точку пересечения прямой
и плоскости
решив совместно их уравнения:
Для упрощения решения введем параметр в уравнении прямой (перейдем к параметрическому уравнению):

Получили, что точка N (–4; –5; 9) является общей для прямой l и плоскости α, следовательно, 
г) В этом случае
={-1; 2; 1},
={7; 3; 5}, M 0(–1; 7; –1). Так как
, то прямая l не может ни лежать в плоскости α, ни быть ей параллельной. Координаты
не пропорциональны: 
то есть прямая l не перпендикулярна плоскости α. Так как исчерпаны все другие возможности, то остается только один вариант – прямая l и плоскость α пересекаются. Найдем точку их пересечения, решив совместно уравнения: 
Получили, что точка
является общей для прямой
иплоскости
следовательно, 
Пример2. Найти точку
симметричную точке
M (1,0,- 2) относительно прямой 
Решение. Сначала составим уравнение плоскости
, проходящей через точку M перпендикулярно прямой 

Вектор нормали
к плоскости
совпадает с направляющим вектором
прямой
—
= {1,2,- 3}. Тогда уравнение плоскости имеет вид:
или
Найдем координаты точки
пересечения прямой
и плоскости
так, как мы это делали в задаче 1. Запишем параметрические уравнения прямой 

Подставим эти выражения в уравнение плоскости и найдем соответствующее значение параметра 

Итак, точка O имеет координаты 
Поскольку точка O является серединой отрезка 

Ответ: точка
имеет координаты 






