Возможны три случая взаимного расположения прямой и плоскости:
- прямая и плоскость пересекаются, т.е. имеют одну общую точку;
- прямая и плоскость параллельны, т.е. не имеют общих точек;
- прямая лежит в плоскости, т.е. все точки прямой принадлежат плоскости.
Получим признаки для всех этих случаев. Пусть прямая
и плоскость
заданы уравнениями:

т.е. прямая
проходит через точку
коллинеарно вектору
а плоскость
перпендикулярна вектору 
Перечисленным выше случаям взаимного расположения прямой
и плоскости
соответствуют следующие признаки:
прямая
и плоскость
пересекаются
векторы
не ортогональны,а);
- прямая
и плоскость
параллельны
векторы
ортогональны, а точка
не принадлежит плоскости
(рис.б);
- прямая
лежит в плоскости
векторы
ортогональны, а точка
принадлежит плоскости
(рис.,в).
* 
Учитывая свойство скалярного произведения векторов
, получаем:
- прямая
и плоскость
пересекаются

- прямая
и плоскость '
параллельны

- прямая
лежит в плоскости

Для того чтобы найти точку пересечения прямой 
с плоскостью

нужно решить систему уравнений прямой и плоскости, предварительно записав уравнения прямой в параметрическом виде:

Подставив эти выражения для
в уравнение плоскости и преобразовав его, получим уравнение:
Если прямая
не параллельна плоскости
, т. е. если
, то из равенства находим 
Подставив найденное значение
в параметрические уравнения прямой, найдём координаты точки пресечения прямой и плоскости.
Рассмотрим случай, когда
Тогда возможны следующие два случая: 
В случае 1) прямая
параллельна плоскости
и не пересекает плоскость, т. е. уравнение решения не имеет (так как имеет вид Ot+k=0, к≠О). В случае 2) уравнение имеет вид
которому
удовлетворяет любое значение
и поэтому любая точка прямой является точкой пересечения прямой и плоскости. Следовательно, прямая L лежит на плоскости
. Таким образом, условие принадлежности прямой плоскости имеет вид







