| Назва рівняння | Параметри прямих | Умова паралельності | Умова перпендикулярності | Кут між прямими |
| Загальні | | | | |
| Канонічні | | , | | |
| З кутовим коефіцієнтом | , | = | , або | |
| Загальне і канонічне | | | , | |
| Назва рівняння | Параметри прямих | Умова паралельності | Умова перпендикулярності | Кут між прямими |
| Загальні | | | | |
| Канонічні | | , | | |
| З кутовим коефіцієнтом | , | = | , або | |
| Загальне і канонічне | | | , | |
|
|