| Назва рівняння | Вид рівняння | Основні параметри | Зауваження |
| Канонічне рівняння прямої | | | точка, напрямний вектор |
| Рівняння прямої, що проходить через дві задані точки | | , | дві точки прямої |
| Рівняння прямої у відрізках на осях | | , | відрізки на координатних осях |
| Параметричні рівняння прямої; векторне рівняння прямої | ; | , | точка, напрямний вектор |
| Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом | | , | кутовий коефіцієнт, відрізок на осі |
| Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом ‘‘з точкою’’ | | , | точка прямої, кутовий коефіцієнт |
Рівняння прямої, що проходить через задану точку перпендикулярно до заданого вектора (Загальне рівняння прямої‘‘з точкою’’) | = 0 | , | точка прямої, нормальний вектор |
| Загальне рівняння прямої | | | нормальний вектор |