Если число столбцов матрицы равно числу ее строк (I = J = N), то такая матрица называется квадратной. В этом разделе мы будем рассматривать только такие матрицы. Среди этих матриц можно выделить матрицы, обладающие особыми свойствами.
Единичной матрицей (обозначается I, а иногда E) называется матрица, у которой все элементы равны нулю, за исключением диагональных, которые равны 1, т.е.
Очевидно AI = IA = A.
Матрица называется диагональной, если все ее элементы, кроме диагональных (a ii) равны нулю. Например
Рис. 8 Диагональная матрица
Матрица A называется верхней треугольной, если все ее элементы, лежащие ниже диагонали, равны нулю, т.е. a ij = 0, при i > j. Например
Рис. 9 Верхняя треугольная матрица
Аналогично определяется и нижняя треугольная матрица.
Матрица A называется симметричной, если A t = A. Иными словами a ij = a ji. Например
Рис. 10 Симметричная матрица
Матрица A называется ортогональной, если
A t A = AA t = I.
Матрица называется нормальной если
A t A = AA t.
Содержание