Основные элементы структурных схем автоматического регулирования: объекта регулирования, автоматического регулятора

Структур схема объекта регулир.

На ход ОР поступ велич Хвх которые включ в себя внеш возмущ возд (z) и регулир возд (y). На вход объекта поступ две велич z и y по разным каналам. Возмущ возд z назыв воздейств выводящее объект из сост равновес. Регулир возд представ собой возд с востанавлив прежней равновес или перевод его в новое сост равновесия.

Объект регулиров может быть разделен на более простые элементы, отлич по выполняемым функциям: регулир участок; чуствит элемент, дающий информ о значении регулир велич; регулир орган предназнач для реализ регулир возд Y; так же преобраз элемент который позвол получить выходную велич чуствит Эл-та более удобной для дальнейшего использ в форме по величине или физ природе.

Структур схема автоматич регулятора.

На структур схеме имеется одна вых величина Y (регулир возд) и две входные: регулир велич Х и заданное знач регулир велим Хо. Величины Х и Хо сравнив между собой на элементе сравнения и выраб одна входная велич назыв отклонение регулиров. Её так же назыв ошибкой регулиров она имеет размер регулиров величины Х.

Регулятор состоит из нескольких функциональных элементов и включ в себя задающий эл-т позволяющий вручную задать значение регулир величины. Сравнив эл-т вырабатыв величину отклон , преобраз эл-т преобраз велич отклон в соотв с зак-ом регулир. И исполнит механизм предназнач для оказания регулир возд на объект.