Обыкновенные системы автоматического регулирования

Неприспасабл АСУ наиболее простые системы не измен своих параметров и структуры в процессе управления. Практич все САР относ к неприспосабл системам. Для этих систем на основе информ сущ до начала работы заранее рассчитывают параметры и выбирают структуру управления для типовых или наиболее вероятных условий ее работы. Неприспосабл САР раздел на три группы: (смотри вопрос №3).

Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования.

В системах с самонастр парам при измен внеш условий или характера регулир объектов происходит автоматич ихмененияе параметров системы управления (измен коэф усилия, измен законов регулир с целью обеспеч устойчивой работы системы и поддержания величины на заданном оптим уровне). Система с самонастройкой структуры при изменении внеш условий и характер. объектов регулир проиходит измен алгаритмов управления (переключ элементов структуры или введение в нее новых элементов). Выбор структуры осущ путем автоматич поиска с применением вычислит и логич операций, которые назыв алгоритмом управления. Работа самонтсраив АСУ реализ с помощью ЭВМ, для работы которы требуется программное обеспеч, т. е. совокупность методов, моделей и алгоритмов восприн машиной. В таких АСУ роль человека заключ в опред цели управления и программы работы ЭВМ, обеспечвающейдостиж цели. Такие системы относ к АСУ ТП (автоматизир сист управления технологич проц).