Классификация АСУ по характеру использования информации

По характеру использования информации САР и АСУ раздел на замкнутые и разомкнутые системы.

Замкнутые системы или системы с регулированием по отклонению, используют текущую рабочую информацию по выходным величинам определяя отклонение ругелируемой величины от заданного значения и принимая меры к устронению этого отклонения.

Разомкнутые САР не использ рабоч информацию о регулир велич (нет обратной связи), а регулирование осущ на основе информации о вход величинах. Разомк САР подраздел на системы с жесткой программой и с регулированием по возмущению. Пример сист с жесткой программой может служить сист автом пуска и остановки комплекса мех, в котором должна выдерж опред последов работы. Системы регулир по возмущению используют информ о вход величинах (возмущающ) и приним меры чтобы указанные возмущ не оказали влияния на выход велич, т е компенсир возмущение. Такие системы назыв системы с компенсацией возмущения или инвариантными системами.

5. Классификация регуляторов автоматических систем управления по способу действия и характеру воздействия на объект регулирования.

По способу действия: прямого и косвенного. Система прямого действия регулир возд создается регулир элементом непосредств возд на исполнит орган. В системах косвенного действия измер элемент возд на исполнит орган через усилительный элемент получающий питание от постороннего источника энергии.

По характеру воздействия на объект АСУ: непрерывные и прерывистые (дискретные). В регулир непрерыв действия регулир сигнал подается на исполнит элемент непрерывно при наличии отклон регулир величины от заданного значения. В непрерывных АСУ работают регуляторы, которые реализуют 5 непрерывных законов регулирования. В прирывистых АСУ информ и регулир воздействия появл только в определенный момент времени. Дискретные АСУ подраздел: на релейные, импульсные и цифровые. В релейных регуляторах выходная величина скачкообр измен при опред знач вход величины.