Основные типы соединения звеньев

1) Параллельное соединение.

Эта структурная схема преобразуется к виду:

(2.20)

Передаточные функции параллельных звеньев складываются.

2) Последовательное соединение.

Передаточные функции последовательных звеньев перемножаются.

(2.21)

3) Обратная связь.

Для разомкнутой системы общая ПФ:

Для положительной ОС -, для отрицательной ОС +.

Общая ПФ замкнутой одноконтурной системы:

(2.22)

ПФ для разомкнутой системы:

(2.23)

Улучшения качества регулирования посредством введения