Понятие о типовых возмущающих воздействиях и их разновидности

С целью анализа САР на вход системы подается сигнал и изучается реакция системы (звена) на это воздействие. В основном используются следующие типовые воздействия:

1) Ступенчатое (единичное) воздействие.

	Ступенчатое воздействие при t=0 изменяется, и принимает значение А=const, а при t>0значение воздействия остается неизменным, т.е.
Рис. 3.1 Ступенчатое воздействие

2) Единичное импульсное воздействие;

	Импульсное воздействие является мгновенным импульсом и имеет площадь равную единице.
Рис. 3.2 Импульсное воздействие (дельта–функция)

Импульное воздействие называется также дельта – функцией: X(t)=(t): .

3)Синусоидальное (гармоническое) воздействие.

	Описываемое по формуле X(t)=sint воздействие называется синусоидальным.
Рис. 3.3 Синусоидальное (гармоническое) воздействие