5. Исследование переходных процессов в следящей системе с нелинейными звеньями (3 часа).
6. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости (3 часа).
КУРСОВЫЕ РАБОТЫ
Общие методические указания
Учебным планом предусмотрено выполнение двух курсовых работ в седьмом и восьмом семестрах.
Суть курсовых работ состоит в практическом применении знаний, полученных в курсе “Теория автоматического управления”, а также курсах “Математические основы кибернетики”, “Прикладное программирование” и некоторых других, для решения задач построения и исследования системы автоматического управления динамическим объектом.
Объем каждой курсовой работы планируется из расчета затрат на нее студентами 50 часов. Ориентировочный объем расчетно-пояснительной записки - 20-30 страниц формата А4.
Законченная курсовая работа оформляется в виде пояснительной записки. Пояснительная записка должна соответствовать стандарту ТПУ 2.5.01-2006 «Работы выпускные квалификационные, проекты и работы курсовые. Структура и правила оформления».
|
|
Пояснительная записка должна включать в указанной ниже последовательности: титульный лист, задание, содержание, введение, основную часть, заключение, список использованных источников, приложения.
Основная часть пояснительной записки должна подробно отражать ход и результаты исследования по всем пунктам программы. В ней, однако, не должно быть переписанных текстов из учебников, учебных пособий, монографий или других изданий. Терминология, обозначения и определения должны быть едиными по всей записке и соответствовать общепринятым в научно-технической литературе. Сокращения слов в тексте и подписях под иллюстрациями не допускаются. Все обозначения электрических, механических и других физических величин должны быть приведены в системе СИ.