2015-06-28
389
Работа состоит из двух частей. Первая часть включает разработку структуры и описание функционирования системы автоматического управления некоторым техническим объектом. Для выполнения этой части работы необходимо познакомиться с описаниями различных систем автоматического управления, которые, как правило, содержатся в большинстве учебников по ТАУ [1, 2, 5, 6, 8, 10]
Вторая часть работы включает получение и исследование линейной математической модели замкнутой системы.
К основным разделам первой части курсовой работы относятся:
- разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования заданного технического объекта, включающей устройство сравнения, исполнительный, усилительно-преобразовательный и информационно-измерительный блоки;
- описание принципа работы САР с анализом области применения и границ работоспособности предложенной схемы;
- выбор элементного состава исполнительного и информационно-измерительного блоков предложенной системы.
Вторая часть работы включает:
- получение модели динамического объекта в форме операторно-структурной схемы и передаточной функции;
- построение и анализ частотных характеристик модели;
- анализ точностных и динамических характеристик замкнутой системы при детерминированных входных воздействиях.
Исходные данные к выполнению первой курсовой работы изложены в Методических указаниях по выполнению курсовой работы №1 по ТАУ.
4.2.1 Выбор варианта курсовой работы 1
Вариант индивидуального задания для первой части курсовой работы включает тип системы управления динамическим объектом. Для второй части – схему системы автоматического регулирования и ее параметры. Вариант определяется как число, составленное из двух последних цифр зачетной книжки студента. В связи с тем, что имеется 20 вариантов заданий, используется следующий алгоритм выбора варианта:
Таблица 4.1
| Последние цифры номера зачётной книжки | Подлежащий выполнению вариант динамического объекта или схемы САР | Подлежащий выполнению вариант исходных данных для второго задания |
| 11 вариант | 1 вариант | |
| 29 – 20∙1= 9 вариант | 2 вариант | |
| 42 – 20∙2= 2 вариант | 3 вариант |
Таким образом, если у вас две последние цифры в номере зачетной книжки 42, то следует взять второй вариант задания по первой части курсовой работы, а именно систему стабилизации числа оборотов паровой турбины. Для второй части курсовой работы следует взять следящую систему на сельсинах в сочетании с третьим вариантом исходных данных.
