В ходе исследования модифицированного алгоритма были произведены тестовые исследования:
1) На изображениях реальных объектов (рисунок 4), для каждого объекта были найдены векторы расстояний (рисунок 5);
2) На основе базовых изображений были сгенерированы тестовые изображения эталонных объектов со смещением в поле зрения камеры, изменением угла поворота;
3) Рассчитаны вектора признаков для сгенерированных объектов;
4) Проведено сравнение «неизвестных» объектов с эталонными.
Рисунок 4 — Реальные объекты
Рисунок 5 — Результат построения модифицированных векторов расстояний
После вычисления евклидова расстояния были получены следующие результаты:
Объект 1 — 98.3%
Объект 2 — 99.1%
Объект 3 — 98.5%
Объект 4 — 99.7%
Объект 5 — 98.6 %
Объект 6 — 99.4%
Объект 7 — 98.5%
Объект 8 — 99.0%.