Принцип работы микропроцессорного контроллера

Начиная со второй половины 90-х гг прошлого века все ДК построены на базе микропроцессоров. Каждый микропроцессор представляет собой миниатюрную ЭВМ с энергозависимой памятью, в которой записывается вся программа управления ДК. Поэтому весь принцип работы основных устройств реализуется программным путем. В память также записывается конфигурация ДК, схема подключения ламп светофоров, работа с линией связи и внешними устройствами и т.п.

Команды управления, пришедшие одновременно от нескольких внешних устройств (ЦУП, ВПУ, ТВП, ДТ), разделяются в зависимости от приоритетности этих устройств.

Управляющие светофорами ДКМП отличаются более высокой надежностью. Эксплуатация ДК упрощается, т.к. изменение программы его работы не связано с перепайкой перемычек в коммутаторах блоков или заменой самих блоков.

В состав ДКМП входят (см. рисунок 49):

- вычислительный модуль;

- узел ввода-вывода;

- силовой узел;

- периферийный узел обмена информацией (если ДК работает в составе АСУД);

- узел синхронизации программ (если ДК работает в составе АСУД).

Рисунок 49 – Структурная схема контроллера микропроцессорного ДКМП

Узел синхронизации программ необходим при подключении к ДКМП таких же ДК с целью организации магистральной бесцентровой системы координированного управления.

Узел обмена информацией применяется при подключении ДКМП к централизованной системе управления движением (когда группой ДК управляют из ЦУПа). Кроме того, этот же узел используется для связи ДКМП с УЗН или аппаратурой приоритетного пропуска спецтранспорта.

Вычислительный модуль включает в себя центральный процессор (ЦП), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и энергонезависимое полупостояноое запоминающее устройство (ППЗУ).

ЦП выполняет логические и арифметические операции по формированию команд на переключение сигналов светофора и по обработке информации, поступающей от ДТ и других внешних устройств.

В ОЗУ хранятся данные, которые меняются в процессе обработки информации – промежуточные результаты вычислений, входная информация и т.д.

В ППЗУ хранятся постоянные или редко меняющиеся массивы информации, необходимые для управления движением на перекрестке.

Связь вычислительного модуля со всеми узлами ДКМП обеспечивается через интерфейсную магистраль – средство сопряжения ЭВМ с внешними устройствами.

Узел ввода-вывода связывает вычислительный модуль с органами управления ДК и ДТ. К этому узлу подключается инженерная панель (ИП), с которой можно осуществить ввод ОЗУ новых параметров управления, а также ручное включение режимов в соответствии с их приоритетом, заложенным в ДК.

На ИП с помощью соответствующей индикации выводится информация о режиме функционирования ДК и его исправности.

Силовой узел ДКМП передает информацию от вычислительного модуля к тиристорам и обратно, обеспечивает запоминание информации о включенных тиристорах и бесконтактное переключение ламп светофоров.