2015-06-30
212
Принцип Даламбера устанавливает единый подход к исследованию движения материального объекта вне зависимости от характера налагаемых на это движение условий. При этом динамическим уравнением движения придается вид уравнений равновесия. Отсюда второе название принципа Даламбера – метод кинетостатики.
Для материальной точки в любой момент движения геометрическая сумма приложенных активных сил, реакций связей и условно присоединенной силы инерции равна нулю
, где Ф – сила инерции материальной точки, равная 
.
Сила инерции приложена не к движущемуся объекту, а к связям, определяющим его движение. Человек сообщает ускорение 
вагонетке, толкая ее силой 
. Сила инерции представляет собой противодействие действию человека на вагонетку, т.е. по модулю равна силе и направлена в противоположную сторону.
Если точка движется по криволинейной траектории, то силу инерции спроецировать на естественные оси координат.
где 
- радиус кривизны траектории.
При решении задач с помощью метода кинетостатики необходимо:
1) выбрать систему координат;
2) показать все активные силы, приложенные к каждой точке;
3) отбросить связи, заменив их соответствующими реакциями;
4) добавить к активным силам и реакциям связей силу инерции;
5) составить уравнения кинетостатики, из которых определить искомые величины.
