Т.М. 23. Работа силы тяжести. Работа силы. Работа момента силы

Работа силы. Элементарная работа , – проекция силы на касательную к траектории, направленная в сторону перемещения, или .

Если – острый, то dA >0, тупой – <0, a=90^o: dA =0. – скалярное произведение вектора силы на вектор элементарного перемещения точки ее приложения; – аналитическое выражение элементарной работы силы. Работа силы на любом конечном перемещении М₀М₁: . Если сила постоянна, то . Единицы работы:[1 Дж (джоуль) = 1 Нм].

, т.к. и т.д., то .

Теорема о работе силы: Работа равнодействующей силы равна алгебраической сумме работ составляющих сил на том же перемещении .

Работа силы тяжести: Пусть точка М под действием силы тяжести перемещается из положения М₀ в положение М₁.

Если М₀ выше М₁ то Z₀ - Z₁ = h, где h - вертикальное перемещение точки, если точка перемещается вверх, то Z₀ – Z₁ = -h, следовательно,

.

Работа силы тяжести не зависит от траектории движения точки, т.е.сила тяжести является потенциальной

Работа момента: