Из второго закона Ньютона динамики материальной точки
(1.1)
получаются две наиболее распространенные формы дифференциальных уравнений движения:
– дифференциальные уравнения движения точки в координатной форме
или
(1.2)
где
– проекции ускорения
на оси декартовых координат,
– проекции силы
на те же оси декартовых координат;
– дифференциальные уравнения движения точки в естественной форме
или
(1.3)
где
– проекции ускорения
на естественные оси координат;
– дуговая координата точки;
– скорость точки;
– радиус кривизны траектории;
– проекции силы
на естественные оси координат.
С помощью дифференциальных уравнений (1.2) и (1.3) можно решить любую задачу динамики свободной материальной точки.






