В стандарте GSM используется гауссовская манипуляция с минимальным сдвигом (Gaussian Minimum Shift Keying – GMSK). Этот метод представляет собой частотную манипуляцию, при которой несущая частота дискретно (через интервалы времени, кратные периоду Т битовой модулирующей последовательности) принимает значения [43]:
fн=f0-F/4 или fв=f0+F/4,
где f0 – центральная частота используемого частотного канала, a F = 1/Т – частота битовой последовательности.
Разнос частот f = fв – fн – минимально возможный, при котором обеспечивается ортогональность колебаний с частотами fн и fв на интервале Т длительности одного бита; при этом за время Т между колебаниями с частотами fн и fв набегает разность фаз, равная п. Таким образом, термин «минимальный сдвиг» в названии метода модуляции относится (в указанном смысле) к сдвигу частоты. Поскольку модулирующая частота в этом случае равна F/2, а девиация частоты F/4, индекс частотной модуляции составлявляет m= (F/4)/(F/2) = 0,5.
Термин «гауссовская» в названии метода модуляции соответствует дополнительной фильтрации модулирующей битовой последовательности относительно узкополосным гауссовским фильтром; именно эта дополнительная фильтрация отличает метод GMSK от мета да MSK (Minimum Shift Keying – манипуляция с минимальным сдвигом).
|
|
В методе MSK входная последовательность битовых импульсов модулятора разбивается на две последовательности, состоящие соответственно из нечетных и четных импульсов и модулированный сигнал (выходной сигнал модулятора) на протяжении очередного n-го бита определяется выражением, зависящим от состояния текущего n-го и предшествующей (n – 1)-го бита:
s(t) = ±cos( t/2T)cosw0t±sin( t/2T)sin w0t = ±cos((w0t± t/2T), (n-l)T t nT. (2.1)
Здесь w0 = 2 f0 – центральная частота канала, а выбор знаков «плюс» или «минус» перед соответствующими членами выражения определяется алгоритмом, приведенным в табл. 2.2.
Необходимо отметить, что два бита, используемые в качестве аргументов закона модуляции (два первых столбца в табл. 2.2), выбираются с учетом того, какой бит является текущим: если текущий бит четный, то вторым битом является предшествующий ему нечетный, если же текущий бит нечетный, то второй бит пары – предшествующий ему четный. Из выражения (2.1) следует, что текущая фаза модулированного сигнала есть
(t) = w0t± t/2T,
т.е. набег фазы на интервале Годного бита = ± /2, а мгновенная частота, как производная от фазы равна w(t) = d ( (t))/dt = w0 ± t/2T = 2 (f0 ± F/4).
Таблица 2.2. Закон модуляции метода MSK
Биты входной по-следовательности модулятора | Знаки в первом представлении (2.1) | Знаки во втором представлении (2.1) | Значение несущей частоты | |||
Нечетный | Четный | первого слагаемого (cos) | второго слагаемого (sin) | выражения (cos) | начальной фазы ( t/2T) | |
+ + - - | + - - + | + + - - | - + - - | fн fв fн fв |
Мгновенная частота принимает одно из двух значений fв или fн, постоянное на протяжении бита, что и указано в последнем столбце табл. 2.2.
|
|
Таким образом, изменение знака начальной фазы во второй части выражения (2.1) означает переход от fн к fв или обратно. Изменение же общего знака выражения (2.1), эквивалентное изменению начальной фазы на , позволяет сохранить непрерывность фазы при изменении частоты.
Метод MSK иллюстрируется на рис. 2.4. На первом графике рис. 2.4 представлен пример входной битовой последовательности а модулятора.
Второй и третий графики дают соответственно последовательности нечетных а1 и четных аq битов входной последовательности, причем длительность каждого бита увеличена вдвое, т.е. каждый бит «растянут» во времени до 2-битового символа. В результате для каждого битового интервала длительностью Т расположенные одно над другим значения а1 и аq дают как раз ту пару четного и нечетного битов, которые являются аргументами закона модуляции (см. табл. 2.2).
Рис. 2.4. Временные диаграммы сигналов в методе MSK
Четвертый и пятый графики рис. 2.4 показывают форму модулирующих сигналов двух квадратурных каналов b1 и bQ, получаемых как произведения функций а1 и аQ соответствен но на квадратурные низкочастотные сигналы sin( t/2T) и cos( t/2T). Окончательный модулированный сигнал согласно первой части выражения (2.1) получается как результат пе ремножения модулирующих сигналов квадратурных каналов с соответствующими несущими sin(w0t) и cos(w0t) и суммирования полученных произведений. Описанный принцип по строения модулятора MSK поясняется блок-схемой рис. 2.5 (без учета первого блока – гауссовского фильтра G). Представленная схема является укрупненной и служит для иллюстрации принципа работы модулятора. Из приведенных аналитических выражений непосредственно следует, что начальная фаза н модулированного сигнала в методе MSK описывается линейно-ломаной кривой (график 6 на рис. 2.4), т.е. зависимость н(t) является непрерывной, но не гладкой. Добавление гауссовского фильтра, т.е. фильтра низких частот с амплитудно-частотной характеристикой в форме гауссовской кривой (блок G на рис. 2.5), при водит к сглаживанию кривой н(t) в точках излома.
Рис. 2.5. Блок-схема модулятора GMSK
Ширина полосы В фильтра по уровню 3 дБ выбирается равной В = 0,3F, где F – частота битовой модулирующей последовательности. Поскольку в стандарте GSM F= 270,833 кГц, полоса гауссовского фильтра
В = 81,3 кГц. Введение гауссовског фильтра приводит к сужению главного лепестка и снижению боковых лепестков спектра на выходе модулятора, чем обеспечивается допустимый уровень помех по соседним частотным каналам.