Axis 2 Machine X Linear

Начало с первым соединением (между основой и желтой частью), поскольку это является самым близким к основе. Это - Ось 2. Вы можете создать только один список соединения (оси) несмотря на наличие двух ветвей, потому что разделение кинематик в ветви, используемые в формате MTD - только в целях представления. Редактор Постпроцессора Делкама показывает оба местоположение оси (голова или стол) и ось, когда MTD-модель загружена.

Так, есть линейное соединение, здесь представляющее Ось X станка. Когда это соединение приводится в действие, перемещения головы в направлении желтых стрелок.

Axis 3 Machine Z Linear ( Это - Ось Z станка. )

Следующее соединение - между желтой деталью и зеленой. Это - последнее линейное соединение.

Axis 4 Machine A Rotary ( Это представляет Ось А станка. )

Это соединение соединяет зеленую элемент с красной элементом и осуществляет горизонтальные вращения на остальной части головы (красные и синие элементы). Постпроцессор Делкама использует Главный угловой параметр (Primary Rotary Angle), чтобы хранить координату этой оси, поскольку это - главная поворотная ось. Ось называют A, и таким образом слово для Главный угловой параметр должна быть добавлена к option file для этого станка.

Это представляет Ось В станка.

Последнее соединение вращает синий элемент относительно красного. Главное вращение игнорируется, поскольку это не производит никакого эффекта, когда Постпроцессор Делкама вычисляет координаты станка. В этой модели последнее соединение - вторая поворотная ось. Постпроцессор Делкама использует Вторичный угловой параметр (Secondary Rotary Angle parameter), чтобы хранить координату этой оси. Ось называют B, таким образом слово (префикс) B для Вторичный угловой параметр должн быть добавлен к option file для этого станка.

Этот кинематический пример имеет две поворотные оси. Но Постпроцессор Делкама также поддерживает модели с 6 осями, которые содержат три поворотных и три линейных оси. Для кинематик с 6 осями Третий поворотный параметр Оси используется, чтобы хранить координату третьей поворотной оси в списке (ротационная ось, которая является самой близкой к голове).