Multi-axis configuration: retract and reconfigure

Возвращения и Реконфигурация опций, определяют поведение Постпроцессора Делкама, когда станок достигает предела поворотной оси в течение обработки траектории.

· Эти пределы определены в Machine Kinematics для стандартных многоосевых шаблонов, или в файле MTD для MTD-based kinematics

Как только угловые пределы приняты во внимание. Если линейный предел оси превышен, Постпроцессор Делкама выдает ошибку и прекращает обрабатывать.

В Угловых Пределах - устанавливает поведение Постпроцессора Делкама, когда угловой предел достигнут. Выберите:

· (Stop Program) Остановите Программу, чтобы прекратить обрабатывать и показывать ошибочное сообщение, когда угловое пересечение предела выполнено. Становятся не доступными опции Retract and Reconfigure.

· Сброс углов, чтобы перезагрузить текущее значение оси стола одним или более полными вращениями. Эта опция может быть применен, если контроллер использует числовые пределы для поворотных осей. Например, Вы можете использовать эту опцию, если вращения стола на станке неограниченны, но установленный контроллер NC принимает только угол стола между-720 и 720. В этом случае, когда значение 720 град. достигнуто, текущее значение оси стола может быть перезагружена к 360 или 0, не отводя инструмент и реконфигурируя станок.

Только полные обороты применены. Если не возможно сделать полный оборот вокруг оси, не превышая ее предел, Постпроцессор Делкама прекращает обрабатывать и показывает ошибочное сообщение.

Активация этой опции также активизирует область Rotations Limit:

Контроллер должен поддерживать сброс углов для этой опции, который используется в option file.

Retract and Reconfigure, чтобы активизировать Retract and Reconfigure формировать процедуру, когда угловой предел достигнут. Процедура использует параметры, определенный в диалоге.

В течение процедуры, инструмент перемещается назад по его текущему направлению расстояния отвода, используя Retract Feed Rate. Ротационные углы не изменены в течение отвода.

Постпроцессор Делкама тогда повторно вычисляет координаты нового положения (от которого осуществляется отвод). Это пробует найти другое решение, для которого все углы удовлетворяют пределы. В случае успеха, Постпроцессор Делкама вставляет переконфигурированную позицию в NC файл и начинает перемещать инструмент обратно в позицию, от который был он отведен. используя подачу отвода. Только последняя часть движения использует Подачу Погружения; длина определена Процентом от дистанции Погружения. После того, как инструмент возвращается к его начальной позиции, это продолжает движение, которое было прервано процедурой Retract and Reconfigure.

(Minimize Rotations) -Минимизируйте Вращения - этот параметр определяет тип переконфигурации:

Нет - перед поиском более близких решений, Постпроцессор Делкама пробует изменить угол, который превышает его предел, делая так много полных круговых вращений как требуется (до максимума, определенного в области Rotations Limit) к центру интервала между минимальными и максимальными пределами.

Минимизируйте Вращения - этот параметр определяет тип переконфигурации:

· No - перед поиском более близких решений, Постпроцессор Делкама пробует изменить угол, который превышает его предел, делая так много полных круговых вращений как требуется (до максимума, определенного в области Rotations Limit) к центру интервала между минимальными и максимальными пределами.

Пример - если угол A имеет минимальные и максимальные пределы [-720; +720], и пределы оценивают 720, смена конфигурации устанавливает равное 0:

· Позиция после отвода - N110 X10 Y20 Z130 A720 B50

· Позиция после переконфигурации - N120 X10 Y20 Z130 A0 B50

· Если не возможно сделать одно полное вращение, Постпроцессор Делкама пробует найти решение, используя меньшие значение (см. Yes).

· Yes - повторно конфигурируя, Постпроцессор Делкама пробует найти новые меньшие угловые значения для повторно формируемой позиции, а не совершать полные 360 градусов.

Пример - если угол A имеет минимальные и максимальные пределы [-720; +720], и пределы оценивают 720, повторно формируемая позиция может заставить углы A и B вращаться через 180 градусов:

· Позиция после отвода - N110 X10 Y20 Z130 A720 B50

· Позиция после переконфигурации - N120 X10 Y20 Z130 A540 B230

Предел Вращений (Rotations Limit) - эта область активизирована, когда Minimize Rotations, не выбраны (No). Это ограничивает число полных оборотов по кругу к центру интервала, который Постпроцессор Delcam может сделать, повторно конфигурируя его позицию. Постпроцессор Delcam никогда не превышает заданный предел, и останавливает вращения, когда середина интервала или предел достигнуты.

Метод Переконфигурации определяет поведение, когда достигнут предел поворотной оси:

Simple - устанавливает самое простое поведение для Постпроцессора Delcam, например заставляя переконфигурировать позицию быть вставленным в пронумерованный блок непосредственно после позиционирования после отвода (как в примерах выше). Кроме того, если linearisation используется в многоосевых перемещениях, реконфигурированные перемещения не линеаризуется, поскольку предполагается, что станок может управлять этим движением без проблем.

Manual - позволяет ручную настройку всех перемещений в текущем движении переконфигурации. Постпроцессор Delcam производит автоматизированную продукцию выпуск комманд для Reconfigure for Manual Mode. Пользователь определяет все перемещения для для отвода и подвода вручную внутри комманд Retract &Reconfigure Start and Retract&Reconfigure End.

Дистанция отвода (Withdrawal Distance)- расстояние движения отвода, где инструмент продвигается из заготовки по направлению ее вектора. Вы должны ввести в положительное значение, которое обеспечивает столь же безопасную переконфигурацию насколько возможно. Значение по умолчанию - 100 единиц (так, это могли быть 100 миллиметров или 100 дюймов, в зависимости от того, какие единицы являются активными).

Процент От дистанции Погружения (Percentage Of Plunge Distance) - процедура Retract and Reconfigure использует подачу отвода, определенная в следующей области. Однако, когда инструмент возвращается, чтобы коснуться заготовки (то есть, когда это делает погружение), его скорость должна быть уменьшена. Этот процент определяет длину погружения - например, если Withdrawal Distance равно 150, и Процент От Withdrawal Distance - 10, погружение имеет длину 15.

Retract Feed Rate (подача отвода) - скорость инструмента в течение отвода. Возможные состояния:

· Использование CLDATA Skim Rate - значение подачи из CLDATA, используется для процедуры Retract and Reconfigure.

· Определите подачу (Specify Feed Rate)- этот опция открывает редактирующуюся коробку, где Вы можете вводить значнения подачи, Вы хотите использовать процедуру Retract and Reconfigure.

Подача Погружения (Plunge Feed Rate) - скорость инструмента, когда это приближается к заготовке после переконфигурации.

Возможные состояния:

· Используйте подачу Погружения CLDATA (Use CLDATA Plunge Rate) -значение подачи погружения из CLDATA используется для этого движения.

· Определите Подачу (Specify Feed Rate) - эта опция открывает редактирующуюся коробку, где Вы можете ввести значение подачи, которую Вы хотите использовать для погружения.