MTD-based kinematics

Кинематика, основанная на технических характеристиках станка (MTD)

Каждый станок может быть описан по его математической модели, которая называется Кинематическая модель станка. Эта модель содержит информацию, которая используется постпроцессором (PM-Post) для преобразования координат, полученных из файла CLDATA (Координаты модели) в координаты станка (Координаты станка). Это преобразование называется Обратная кинематическая задача.

Решение этой проблемы - это одна из основных задач постпроцессора. Она заметно усложняется при обработке многоосевых траекторий. Для представления кинематики станка PM-Post использует Формат технических характеристик станка, который еще называют Формат MTD. Кинематика станка, представленная в этом формате, называется MTD-Модель. Представление кинематики станка, основанное на MTD, намного эффективнее, чем представление кинематики по 3-осевым, 4-осевым и 5-осевым классам. Также оно позволяет создавать программы любой конфигурации, включая программы для 6-осевых станков с тремя поворотными осями.